为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。

一、活动主题：实践源于真知、竞速追逐梦想

二、活动目的：以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实践、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为培养优秀人才创造良好育人平台。

三、主办单位：十大赌博网站推荐团委

四、承办单位：物理与智能制造工程学院团总支

五、参赛对象：全校学生

六、比赛时间：2020年12月5日

七、比赛地点：逸夫理工楼227教室

八、比赛规则

1.参赛须知：

所有参赛选手需组队参赛，每队3-5人，每队确定一名队长及指导老师。

参赛选手可选择使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模零部件，也可自行购买零部件完成组装，但不可市场直接购买原装比赛赛车。赛车组装采用飞思卡尔如下9个系列：

（1）32 位 Kinetis (ARM® Cortex™-M0+)，主要包括 Kinetis E, EA, L, M 等

系列；

（2）32 位 Kinetis (ARM® Cortex™-M4)，主要包括 Kinetis K, W 等系列；

（3）32 位 MPC56xx 系列；

（4）16 位 9S12 系列；

（5）32 位 ColdFire 系列；

（6）DSC 系列；

（7）STC 8 位单片机系列；

（8）Infineon的Aurix系列；

（9）NXP的RT10xx系列；

作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车零部件购买、工程制作及调试，于指定日期与地点参加场地比赛。

参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告及现场解说技术方案答辩评分为辅来决定。

技术报告评分办法：

（a） 组委会收到参赛队技术报告后将匿去参赛队伍名字、参赛队员名字等所有可识别参赛队伍的信息交技术评判组。

（b） 技术评判组就控制方案创新、芯片资源合理充分利用、机械结构设计方案等对技术报告进行评审，并在赛前公布得分。

2.比赛组别

为在实际可操作性基础上力求公正与公平参与，确保学生真正参与赛车组装调试过程，避免出现克隆车的情况，要求各组参赛赛车外观不可完全一致。

3.比赛过程

比赛采取竞速比拼方式进行，各参赛队自行组装赛车，可制作自动循迹赛车或遥控赛车等类型赛车。比赛当天按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。

4.赛道形式

赛道将包含S弯、直角弯、回环、小型坡度等形式，以下图为参考，实际形式将根据现场情况调整。

在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地，将赛车放置在赛道出发区。裁判员宣布比赛开始后，赛车应在30秒之内离开出发区，沿着环形赛道黑色引导线连续跑两圈，由计时员进行计时。跑完后，选手拿起赛车离开场地。

5.犯规与失败

比赛过程中，如果赛车碰到赛道两边的立柱并使之倾倒或移动，裁判员将判为赛车冲出跑道。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛，该圈成绩取消。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。

比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败：

裁判点名后，1分钟30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备；

比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区；

赛车在离开出发区之后2分钟之内没有跑完两圈；

赛车冲出跑道的次数超过两次；

比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车；

决赛前，赛车没有通过技术检验。

如果比赛失败，则不计成绩。

6.禁止事项

不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；

选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；

比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；

不允许其它影响赛车运动的行为。

九、报名方式

各参赛队伍于11月9日下午5点前将参加初赛队员名单电子版发送到邮箱2485737963@qq.com，

负责人：张 宸 18547652643

李储丞 13394766017

物理与智能制造工程学院团总支

2020年11月5日

附件:

物理与智能制造工程学院智能车比赛报名表